понедельник, 15 сентября 2025 г.

👍 Пинцет вакуумный

                           Вакуумный пинцет для ИК  станции                                               


Вакуумный пинцет сконструирован для удобства демонтажа BGA процессоров с печатных плат при работе с ИК станцией. Управление работой вакуумной помпы выполняется кнопкой (педалью) расположенную под ногой. Если педаль будет не подключена, тогда работой можно управлять переключателем. Для такой реализации в схему было установлено коммутирующие реле. Педаль управляет катушкой реле, ток в её цепи минимальный. Для манипулятора применена термостойкая силиконовая трубка, а для педали силиконовый термостойкий провод.

Вся конструкция вакуумной станции размещена в металлическом покупном корпусе модели: Bahar BDA 40051-A6.

                                                                          


     За основу манипулятора взят дешёвый китайский вакуумный пинцет. Из за ненужного отверстия под кнопку заменил алюминиевую трубку на новую с аналогичным диаметром 10мм. Маленькое отверстие под палец для быстрого сброса разрежения сверлить не стал, так как из за негерметичности самой системы оно и так сбрасывается с небольшой задержкой.

                                                                             


       

Помпа R385 12V и блок питания S-12-12 12V 1A 12W установлены на текстолитовой плате 5мм где запрессована с клеем латунная втулка с резьбой. Весь этот модуль прикручивается одним винтом к нижней части металлического корпуса вакуумной станции.

                                                                               


Крепить саму помпу на резиновые демпферы нет смысла, основной шум её работы происходит от потока воздуха через штуцера всасывания и выхода. По этой причине на штуцер выхода воздуха тоже установлен пластмассовый уголок в качестве глушителя, что заметно снижает шум.

                                                                       Разъём выхода питания 12 вольт с блока питания заменил на быстросъёмный.



                                                                                   Питание вакуумного пинцета осуществляется напрямую от сети.



                                                                                                                 Крепление для манипулятора вырезано на ЧПУ станке. 


                                                                                                                                        Чертёж держателя манипулятора.




                                                                                                                   Есть готовы вырезанные заготовки в наличии!





                                                                                  Присоска 10мм ,100гр. без проблем держит уверенно.


                                                                                                                             Лицевая панель

Надписи на белом фоне Я давно делаю с помощью прозрачного скотча. На лазерном принтере на обычной белой бумаге наношу текст или картинки и поверх наклеиваю скотч. Обрезаю по заданному размеру, и под краном с водой аккуратно пальцем скатываю полностью бумагу. Остаются надписи и клеевой слой. Пока наклейка сырая, её приклеиваем. Пальцем или тампоном растираем выгоняя воду.


Получился хороший вакуумных пинцет с сильным разрежением. Была мысль поставить регулятор оборотов помпы, но эксперименты показали что меняется скорость нарастания вакуума а не сила разрежения! Требуемую более слабую силу разрежения можно получить подсосом воздуха сделав отверстие под палец в самом манипуляторе. Размер отверстия подобрать экспериментальным путём. А можно проще, использовать присоску меньшего диаметра. От размера присоски меняется сила к присасываемому объекту. Регулятор оборотов двигателя помпы не нужен, как и у вакуумного пинцета ВМ-045 от ТЕРМОПРО. Этот прототип стал моим вдохновением.







Комментариев нет:

Отправить комментарий